L6470 ステッピングモータ・ドライバキット - サポート

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[#12023] L6470 ステッピングモータ・ドライバキット
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最初のコマンドが実行されないことがあります。 2012-06-29更新 <<前のFAQ | 次のFAQ>>

このICの通信方式は８ビットごとにCSをH,Lで切り替える方式になっています。
コマンドと引数の区別は直前に送るデータによって解釈が変わります。コマンドによっては引数がある、複数ある、ないといった可変長になっています。そのため引数を完全に渡す前にマイコンをリセットしてしまうと、次のコマンドを引数として判別してしまってコマンドが実行されない恐れがあります。

これを回避するには最初にNOP(0x00)を何回か送って前のコマンドの引数をフラッシュしてやることです。その後にResetDeviceを送ればかならずリセットがかかります。

あるいはプログラムミスで引数を間違えて与えているため、次のコマンドが実行されていないこともありえます。

●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)

L6470説明書 (1,280kバイト) 2021年 07月 25日
データシート (809kバイト) 2012年 08月 27日
L6470プレゼンテーション資料 (2,257kバイト) 2012年 08月 28日
L6470モジュール寸法図 (93kバイト) 2017年 11月 07日
モータードライバ・セレクションガイド (3,540kバイト) 2018年 01月 22日

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