L6470 ステッピングモータ・ドライバキット - サポート

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[#12023] L6470 ステッピングモータ・ドライバキット
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ソフトでコントロールしても全くモータが回らない 2012-06-29更新 <<前のFAQ | 次のFAQ>>

モーターが回らない理由はいくつかあります。

◆モーターへの配線が間違っている。あるいは４本全てが配線されていない。

◆設定が間違っている
　・ＳＰＩ通信で送るデータは８ビットごとにCSのH,Lが必要です。CSを下げて、コマンドと引数を送ってCSを上げるのではありません。CSを下げてコマンドを送り、CSを上げて、CSを下げて引数を渡し、最後にCSを上げて完了です。

◆KVALの設定が間違っている
　・KVAL_****のレジスタでパワーの設定をしますが、あまり大きい設定をするとOCDやSTALL検知が働き動作を停止してしまいます。

◆OCD,STALLの設定が小さい
　・Over Current Detect, Stallの設定電流が小さいと動作しません。

●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)

L6470説明書 (1,280kバイト) 2021年 07月 25日
データシート (809kバイト) 2012年 08月 27日
L6470プレゼンテーション資料 (2,257kバイト) 2012年 08月 28日
L6470モジュール寸法図 (93kバイト) 2017年 11月 07日
モータードライバ・セレクションガイド (3,540kバイト) 2018年 01月 22日

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