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[#12023] L6470 ステッピングモータ・ドライバキット
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マイクロステップ駆動とは？ 2012-06-18更新 <<前のFAQ | 次のFAQ>>

マイクロステップ駆動とはモーターへの励磁電流を０，１ではなくほぼ無段階で滑らかなサイン波で駆動することによって、高分解能・静粛性・高回転を実現できます。
通常のステッピングモーターは１．８°ですから、１回転は２００ステップになります。
単純な励磁回路では２００ステップで１回転になるところを、1/128のマイクロステップにすると、２００ｘ１２８＝２５６００ステップで１回転と非常に分解能が高くなります。

●1/128マイクロステップ駆動の実波形黄：モータ両端の電圧, 緑：モータ電流
ＰＷＭ駆動によりサイン波を得ているのがわかります。

これにより正確な位置決めができるようになり、回転も滑らかになり、さらに振動も少なくなります。でも制御回路が複雑になるという欠点がありました。

市販品でも1/8や1/64程度のものがほとんどでこれらは数万円します。1/128のマイクロステップ駆動ができ、高耐圧・高電流で40mm角のサイズのドライブ基板は世の中にほとんどないでしょう。

ステッピングモータは時計にたとえるとクォーツの１秒ごとにカクカク動くのが単純な駆動方式です。
機械式腕時計だと例えば２８８００振動（１秒間に８回テンプが動く）で１秒を８分割して１／８秒ずつ動きます。なめらかに動いているように見えますが、よくみると細かくカクカクしています。これが１／８のマイクロステップに相当します。
1/128のマイクロステップだと１秒を１２８分割して、1/128ずつ秒針を動かしていることに相当します。目ではまったくカクカク動いているようには見えません。かなり滑らかに動くのが想像できるでしょう。

wikipediaもみてください。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC

●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)

L6470説明書 (1,280kバイト) 2021年 07月 25日
データシート (809kバイト) 2012年 08月 27日
L6470プレゼンテーション資料 (2,257kバイト) 2012年 08月 28日
L6470モジュール寸法図 (93kバイト) 2017年 11月 07日
モータードライバ・セレクションガイド (3,540kバイト) 2018年 01月 22日

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