6軸タイプのIMUご用意しました
■TDK InvenSenseの6軸(加速度+ジャイロ)センサを使ったIMUモジュールです。
■こちらの商品は1.8Vでも3.3Vでも動作が可能です。
■インターフェースはI2C, SPI両方に対応可能です。
■ピン配置は9軸のICM-20948と同じです。自社設計・生産製品です。
◆仕様
・コア電圧:1.8V(1.72V〜3.6V動作可能)
・I/O電圧:1.8V(1.72V〜3.6V動作可能)
・インターフェース:I2CまたはSPI
・サイズ:約12.8x10.2mm
・重さ:0.44g (端子含まず)
・厚み:2.6mm(基板厚さ含む、端子含まず)
●加速度センサ
・測定レンジ:±2, ±4, ±8, ±16g
・分解能:16ビット
・出力レート:1.5625Hz〜32000Hz
●ジャイロセンサ
・測定レンジ ±15.6, ±31.2, ±62.5, ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000dps(°/sec)
・分解能:16ビット
・出力レート:12.5Hz〜32000Hz
※鉛フリー, RoHSに適合しています。MADE IN JAPAN
※ピン端子はお客様の方でハンダ付けいただく製品です。オス側とメス側の両方がついています。
https://product.tdk.com/ja/search/sensor/mortion-inertial/imu/info?part_no=ICM-42688-P
●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)
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ICM-42688説明書
(377kバイト) 2023年 04月 15日
ICM-42688-P Datasheet
(1,348kバイト) 2023年 04月 15日
センサ・セレクションガイド
(5,655kバイト) 2023年 06月 10日
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