10ピンDIP形状で最も小さいIMU (※１)
■製作例の多い９軸 BNO055 モジュールをご用意しました。
■ボッシュのBNO055は１チップに３軸加速度、３軸ジャイロ、３軸地磁気センサを内蔵した高性能IMUです。オイラー角とクォータニオン演算のためのCortex-M0マイコンも内蔵しています。
■ICM-20948[#20948]とほぼ同じ10ピンDIP形状に納めました。
■ロボット、ゲーム・アミューズメント、モーションセンサ、ポータブルナビゲーション、ラジコン・模型、ヘッドマウントディスプレイなどに応用ができます。
■インターフェースはI2CとUARTに対応しています。SPI接続はできません。※UART接続は実利用例が少ないです。
■I2Cについてはクロックストレッチングに対応していることが必須です。
◆仕様
・VDD電圧：DC2.4V〜3.6V
・I/O電圧：1.71V〜VDD電圧まで
・インターフェース：I2C,(UART)
・消費電流：約13mA
・サイズ：約15.5x10.5mm ※市販BNO055モジュールで最も小さい
・重量：0.6g(コネクタ含まず)
●加速度
・測定レンジ ±2g/±4g/±8g/±16g
・分解能：14ビット
・出力レート：8〜1kHz
●ジャイロ
・測定レンジ ±125〜±2000dps
・分解能：16ビット
・出力レート：12〜523Hz
●地磁気（コンパス）
・測定レンジ：±1300uT(X,Y), ±2500uT(Z)
・分解能：13ビット(X,Y), 15ビット(Z)
◎鉛フリー, RoHSに対応しています。MADE IN JAPAN
※ピン端子はお客様の方でハンダ付けいただく製品です。オス側とメス側の両方がついています。
※１：市場で販売されているBNO055はんだ付け済モジュールで最も小さい(15.5x10.5mm)です。自社調べ
 https://www.bosch-sensortec.com/products/smart-sensors/bno055/
●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)
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BNO055モジュール説明書
(624kバイト) 2023年 06月 14日
BNO055 Datasheet
(2,005kバイト) 2023年 02月 10日
BNO055 Quick Start Guide
(459kバイト) 2023年 02月 10日
センサ・セレクションガイド
(5,655kバイト) 2023年 06月 10日
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