I2Cモータードライバ・モジュール DRV8830 - サポート

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[#12030] I2Cモータードライバ・モジュール DRV8830
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OCPの波形 2012-09-23更新 <<前のFAQ | 次のFAQ>>

OCPは回転中にブレーキを掛けると発生することがあります。

水色…FAULTピン
紫…モータ両端波形（差動プローブ使用）
緑…モータ電流（電流プローブ使用）
５Ｖの高電圧で回転中にブレーキを掛けると逆電流が生じ、それがOCPの電流1.3Aを超えるのでFAULTしています。OCPの検出に1msもかかっていないのがわかります。それと同時にFAULTピンもLに下がっているのが解ります。OCPを検知した瞬間にモータ制御が停止してしまいますので、ブレーキはかからずモータが惰性で回りつづけます。

※ブレーキを掛けたときの電流はモータの種類・メーカーによって違います。OCPが働くほど電流が流れないものもあります。

回転中にモーターの両端を無理やり短絡させてＯＣＰを発生させた例
短絡電流が瞬間的に３Ａを超えているのが解ります。μ秒の単位ですぐにOCPを検知し、モータへの駆動を停止しているのがわかります。FAULTもLに下がっています。これでDRV8830の破損を防止しています。

●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)

DRV8830モジュール説明書 (533kバイト) 2012年 09月 22日
英語DRV8830データシート (796kバイト) 2012年 09月 22日
日本語DRV8830データシート (2,693kバイト) 2012年 09月 24日
モータードライバ・セレクションガイド (3,540kバイト) 2018年 01月 22日

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