 ノイズキラーの効果について
2012-09-14更新
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ノイズキラーの有無でどのくらいノイズに違いが出るかの例です。
・モータにはマブチモーター RE-280FAを使用しています。
◆ノイズキラーなし
ch.1黄色...SCL, ch.2水色...SDA, ch.3[紫色]...モーター両端電圧, ch.4緑色...モーター電流 この３つのオシロの波形は同じ縦軸レンジです。
※モーター両端電圧は差動プローブによる測定です。
モーター両端電圧に数１０Ｖの大きなノイズがたくさん出ています。ノイズがSCL,SDAの信号線に影響しているのがわかります。この例では制御ができていますが、もっと悪化するとI2C通信に失敗して制御がきかなくなる可能性があります。
◆モーターの両端に０．０１μＦのコンデンサを接続
上の波形に比べてモーター両端電圧のノイズが激減しています。まだ多少SCL,SDAにノイズが見られます。
◆モーターの−端子とケースの間、＋端子とケースの間に０．０１μＦをコンデンサをつける。合計２個
さらにノイズが低減されています。この例ではSCL,SDAのノイズは完全には抑えられませんでした。配線を離す、プルアップ抵抗を小さくすることでもっと小さくなります。
●上記の波形は一例であり、配線の長さ、信号線との密着度、電源のコンデンサ容量などによって大きく変わります。
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●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)
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DRV8830モジュール説明書
(533kバイト) 2012年 09月 22日
英語DRV8830データシート
(796kバイト) 2012年 09月 22日
日本語DRV8830データシート
(2,693kバイト) 2012年 09月 24日
モータードライバ・セレクションガイド
(3,540kバイト) 2018年 01月 22日
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