I2Cモータードライバ・モジュール DRV8830 - サポート

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[#12030] I2Cモータードライバ・モジュール DRV8830
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うまく動作しない・不安定です。 2012-08-02更新 <<前のFAQ | 次のFAQ>>

動作が不安定な場合は次の点を確認してください。
モータから発するノイズでマイコンにリセットがかかっている可能性が高いです。

・モーターにノイズキラーのコンデンサをつけているか。
・モーターに適した駆動電圧を設定しているか？
・電源容量が足りているか？
・電源に十分な容量のバイパスコンデンサがついているか？
・モーターの回転時に電圧が下がってマイコンがリセットし再起動していないか？
・FAULT LEDのハンダジャンパーを行い、LEDが点灯してフォルト状態になっていないか？
・I2Cバスのプルアップが正しくなされているか？
・I2Cバスにモーターのノイズが載って通信に失敗していないか？
・I2Cの配線とモーターへの配線を一緒に束ねていないか？
・I2Cのアドレス設定とソフトウェアの設定があっているか？
・プログラムの最初にFAULTをクリアしているか？

インターフェースがI2Cということもあり、アイドル時I2Cバスはプルアップ抵抗でレベルを保っているだけでインピーダンスが高くノイズの影響を受けやすいです。モーターから離す、シールドする、プルアップ抵抗を小さくするなどで対応してください。
当社I2C液晶はあまりプルアップ抵抗が小さすぎると動作しませんから同じバスで使うときは注意してください。I2Cバスにコンデンサ数100pFを入れて対策する手もあるかもしれません。（テストが必要）

●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)

DRV8830モジュール説明書 (533kバイト) 2012年 09月 22日
英語DRV8830データシート (796kバイト) 2012年 09月 22日
日本語DRV8830データシート (2,693kバイト) 2012年 09月 24日
モータードライバ・セレクションガイド (3,540kバイト) 2018年 01月 22日

●その他の質問一覧（この商品について）

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  うまく動作しない・不安定です。 2012-08-02更新

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