I2Cモータードライバ・モジュール DRV8830 - サポート

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[#12030] I2Cモータードライバ・モジュール DRV8830
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モーターの駆動モード 2012-07-22更新 <<前のFAQ | 次のFAQ>>

一般的にブラシ付モーターの制御は４パターンあります。

・スタンバイ
　モーターへの制御が何もされていない状態です。電源を切っているのと変わりません。
　モーター軸を回しても簡単に回ります。

・フォワード
　正回転している状態です。

・リバース
　逆回転している状態です。

・ブレーキ
　モーターの両端子をショートしてブレーキをかけます。モーターを手で回すと発電機のように作用して起電力が生じます。ショートすると電流が流れ、モーターの回転を妨げる方向に力が生じます。これによりブレーキをかけます。モーターにもよりますが、完全に軸がロックされるわけではありません。

どのメーカーのモータードライバも上記の４つを組み合わせて制御します。

●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)

DRV8830モジュール説明書 (533kバイト) 2012年 09月 22日
英語DRV8830データシート (796kバイト) 2012年 09月 22日
日本語DRV8830データシート (2,693kバイト) 2012年 09月 24日
モータードライバ・セレクションガイド (3,540kバイト) 2018年 01月 22日

●その他の質問一覧（この商品について）

  5ピンしか接続する必要がないのにどうして10ピンあるのですか？ 2020-06-01更新

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  モーターにどのくらい電流が流れているか知ることはできますか？ 2012-09-24更新

  FAULTしていないのにSTATUSレジスタのビットが1になっています。 2012-09-24更新

  OCPの波形 2012-09-23更新

  Current Limitの波形 2012-09-23更新

  I2Cモータードライバを発売します。 2012-09-22更新

  ノイズキラーの効果について 2012-09-14更新

  制御波形 2012-09-14更新

  FAULTの要因は判別できますか？ 2012-08-16更新

  ラジコンのようなガンガン回すようなものに使えますか？ 2012-08-02更新

  うまく動作しない・不安定です。 2012-08-02更新

  このドライバは定電流駆動なのですか？ 2012-08-02更新

  OCPとCurrent Limitの電流はどう違いますか？ 2012-08-02更新

  ブレーキをかけるとFAULTします。 2012-08-02更新

  電源について 2012-07-26更新

  モーターに極性はありますか？ 2012-07-26更新

  モーターの駆動モード 2012-07-22更新

  3V以下では動作させることはできますか？ 2012-07-22更新

  電流の調整はできますか？ 2012-07-22更新

  ブレッドボードに差し込んで使えますか？ 2012-07-22更新

  I2Cアドレスはどうやって設定しますか？ 2012-07-22更新

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