[#11055] BNO055 ９軸センサモジュール(３軸加速度＋３軸ジャイロ＋３軸コンパス) 商品ページにジャンプ

通信の波形 2023-03-01更新     <<前のFAQ | 次のFAQ>>

次のようになります。ウェイトが入るため８ビット目とACKビットの間には時間があいています。これは故意に入れているのではなくBNO055からのウェイトが発生していますので、これより短いタイミングでは通信できません。 ▼デバイスIDを読み込んでいる波形 デバイスIDは0xA0, 0xFBです。 ▼I2Cのスタート 0x28, Wビットを送信します。その後SCLをBNO055が下げたままにします。(クロックストレッチングに入ります)、その後120usくらいしてからACKを返しています。 次にアドレスの0x00を送信します。それについてのACKも遅れます。 ▼ACKを受け取ったら、Repeated STARTを送ります。(STOPとSTARTではありません） 次に0x28, Rビットを送り、同様にACKが遅れ、最後にBNO055側からデータ0xA0が送信されます。こういう波形の繰り返しになります。

●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)

 BNO055モジュール説明書 (624kバイト) 2023年 06月 14日
 BNO055 Datasheet (2,005kバイト) 2023年 02月 10日
 BNO055 Quick Start Guide (459kバイト) 2023年 02月 10日
 センサ・セレクションガイド (5,655kバイト) 2023年 06月 10日

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