BNO055 ９軸センサモジュール(３軸加速度＋３軸ジャイロ＋３軸コンパス) - サポート

			検索

よくある質問とサポートのページです。

[#11055] BNO055 ９軸センサモジュール(３軸加速度＋３軸ジャイロ＋３軸コンパス)
商品ページにジャンプ

BNO055がACKを返さない。 2023-02-28更新 <<前のFAQ | 次のFAQ>>

BNO055は９軸センサとARMマイコンの構成となっており、ハードウェアだけではなく、内部でソフトウェアが動作しております。そのため電源ONから750msの間は内部プログラム初期化のために通信することができません。またSCLクロックストレッチングに対応していることが必要です。これに対応していないと通信ができません。内部ソフト処理が間に合わないため、必ずI2Cマスターのコマンドに対してウェイトを掛けて応答します。

こちらもご覧ください。
▼通信の波形
https://strawberry-linux.com/support/11055/129247

SCLクロックストレッチングに対応していないマイコンで通信を繰り返したところ、いくつかのBNO055は通信しても 0x6E しか返さないようになりました。この異常動作は複数個発生しています。
クロックストレッチングを無視してデータを送り続けることでデータ・アドレスのビット列が異なるように解釈されて、未定義のレジスタや隠しコマンドとして認識され、内部のフラッシュが壊れてしまった可能性が考えられます。もしくはPS0,PS1,BOOTなどの端子の設定が不確定だったからかもしれません。いずれにしても正しい配線・ピン設定、正しいクロックストレッチングI2C通信を行っても正常動作に戻らなくなりました。無応答ではなく0x28に対してACKはちゃんと返しており、それ以外のI2Cアドレスには応答しないため、内部プログラムは全く動いていないということでもなさそうです。ネットで検索すると同じ現象は海外のユーザでも見られるようです。

●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)

BNO055モジュール説明書 (624kバイト) 2023年 06月 14日
BNO055 Datasheet (2,005kバイト) 2023年 02月 10日
BNO055 Quick Start Guide (459kバイト) 2023年 02月 10日
センサ・セレクションガイド (5,655kバイト) 2023年 06月 10日

●その他の質問一覧（この商品について）

  100個在庫ございますか？ 2024-11-17更新

  ICのマーキングが写真と異なります。 2023-07-15更新

  寸法図と説明書のサイズが異なるのはどうしてですか？ 2023-06-15更新

  nRESETピンは配線する必要がありますか？ 2023-06-12更新

  市場で4000円～6000円台で売られているものと何が違うのですか？ 2023-06-08更新

  【注意事項】端子周辺は密集していますのではんだ付けにご注意ください。 2023-06-07更新

  BNO055 ９軸センサモジュールを発売いたします。 2023-06-07更新

  I2Cはプルアップされていますか？ 2023-05-09更新

  SWD(Serial Wire Debug)端子はあるのですか？ 2023-05-09更新

  中間にある端子はなんでしょうか？ 2023-05-09更新

  在庫はたくさんあるでしょうか？ 2023-05-09更新

  内蔵MCUを介さず直接センサと通信できますか？ 2023-05-09更新

  マイコン内蔵のようですがプログラムはできるのでしょうか？ 2023-05-09更新

  水晶振動子が発振していないようです。 2023-05-08更新

  Arduinoに接続できますか？ 2023-05-08更新

  I2Cで通信ができません。 2023-03-19更新

  ICM-20948と同じ端子幅でしょうか？ 2023-03-01更新

  通信の波形 2023-03-01更新

  BNO055がACKを返さない。 2023-02-28更新

  うまく通信できません。 2023-02-28更新

  3.3Vだけで動作できますか？ 2023-02-16更新

  ICM-20948モジュールとピン配置は同じですか？ 2023-02-16更新

製品一覧 - 会社案内 - よくある質問 - 発送状況

●当社製品・ウェブはAI不使用です。AIが生成した文章、プログラム、画像・写真、架空の情報は一切使用していません。