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●この商品の製造・販売は終了となりました。どうしても必要な方はお問い合わせください。
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９軸センサの先駆け
後継のセンサ→MPU-9250[#12250]
■InvenSense社(インベンセンス)の９軸センサ MPU-9150をモジュールにしたものです。
■１チップの３軸加速度、３軸ジャイロ、３軸コンパスセンサです。
■MEMS技術の進化でIMU(慣性計測装置)もこんな小さな１チップで実現できるようになりました。
■ロボット、ゲーム・アミューズメント、モーションセンサ、ポータブルナビゲーション、ラジコン、模型ヘリ、ヘッドマウントディスプレイなどに応用ができます。
■ICの内部は加速度＆ジャイロのダイ(MPU-6050)とコンパスのダイ(AK8975)の２段重ねになっています。コンパスは旭化成エレクトロニクス製です。
■このセンサはGoogle Glassに使われているそうです。
■インターフェースはI2C専用となっています。
※ジャイロ・加速度の部分はMPU-6050、コンパス部分はAK8975と等価です。
◆仕様
・コア電圧：DC2.375V〜3.465V
・I/O電圧：1.71V〜コア電圧まで
・インターフェース：I2C
・サイズ：約13x11mm
●加速度
・測定レンジ ±2 / ±4 / ±8 / ±16g
・分解能：16ビット
・出力レート：4〜1000Hz
●ジャイロ
・測定レンジ ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000dps（°/sec）
・分解能：16ビット
・出力レート：4〜8000Hz
●コンパス
・測定レンジ：±1200μT
・分解能：13ビット
・変換時間：7.3ms
★鉛フリー, RoHSに対応しています。MADE IN JAPAN
※ピン端子はお客様の方でハンダ付けいただく製品です。オス側とメス側の両方がついています。
※大量在庫品です。
 http://www.invensense.com/jp/mems/gyro/mpu9150.html
http://www.akm.com/akm/jp/product/datasheet1/?partno=AK8975
●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)
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MPU-9150モジュール説明書
(349kバイト) 2014年 01月 18日
MPU-9150ハードウェアマニュアル
(1,367kバイト) 2013年 11月 01日
MPU-9150レジスタ・リファレンスマニュアル
(844kバイト) 2013年 07月 27日
AK8975コンパスデータシート
(661kバイト) 2013年 11月 01日
センサ・セレクションガイド
(5,655kバイト) 2023年 06月 10日
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