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[#12112] 高g(±200g)3軸加速度センサモジュール ADXL375(I2C/SPI出力)
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 クイックスタートガイド 2013-10-26更新     <<前のFAQ | 次のFAQ>>
とりあえずすぐに動かすには次のようにします。

・I2Cの場合(~CSを1に固定します)

ADXL375のI2Cアドレスは0x1D(0b001_1101)です。※ALT_ADDRESS=1にしたとき
内部アドレス0x00を読んで0xE5が返ればI2CインターフェースはOK

あとは内部アドレス0x2Dに0x08を書き込みます。内部アドレス0x31に0x0bを書き込みます(これをしないと200gまで計測できない)
内部アドレス0x32から6バイトを読み込みます。
これがX,Y,Zの加速度データになります。各軸2バイトで下位8ビット,上位8ビットの順に並んでいます。
1LSBが約0.05gになりますので、1gで大体20あるいは-20を示すことになります。ただしオフセットのばらつきが大きいので0gは0gにならず−0.4g〜+0.4gくらいの範囲でずれていることがあります。それはセンサの許容範囲です。±200gまでのセンサですので0.4gは0.2%の誤差で許容できる範囲になります。

後は繰り返し0x32から読み込めば更新したデータが読めます。
レート、帯域などはデータシートをご覧ください。

●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)

 ADXL375モジュール説明書 (336kバイト) 2023年 07月 08日
 ADXL375 Datasheet [英語] (510kバイト) 2013年 09月 25日
 センサ・セレクションガイド (5,655kバイト) 2023年 06月 10日

●その他の質問一覧(この商品について)
  航空・宇宙グレード品はありますか? 2016-04-14更新
  25gで飽和してしまって200gまで測定できない 2015-10-05更新
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  付属のコネクタについて 2013-10-26更新
  センサ取り付け方向について 2013-10-26更新
  クイックスタートガイド 2013-10-26更新
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