I2Cモータードライバ・モジュール DRV8830 - サポート

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[#12030] I2Cモータードライバ・モジュール DRV8830
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Current Limitの波形 2012-09-23更新 <<前のFAQ | 次のFAQ>>

実際に観測した駆動波形を公開します。

黄…未使用
水色…FAULTピン
紫…モータ両端電圧（差動プローブ使用）
緑…モータ電流（電流プローブ使用）

モーターの軸を固定して負荷をかけると電流（緑色）が増加しますが、１Ａを超えないようにモーター電圧（紫色）が若干さがります（ＰＷＭ波形なのでわかりにくいかもしれません）その状態が約300ms継続した後に水色(FAULT)が下がりFAULTを発生させているのがはっきりわかります。FAULT状態でもモーターは駆動し続けます。

モーターの負荷が軽くなり電流リミットが解除されると、FAULTから復帰します。

●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)

DRV8830モジュール説明書 (533kバイト) 2012年 09月 22日
英語DRV8830データシート (796kバイト) 2012年 09月 22日
日本語DRV8830データシート (2,693kバイト) 2012年 09月 24日
モータードライバ・セレクションガイド (3,540kバイト) 2018年 01月 22日

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