57mm 大型ステッピングモータ - サポート | ストロベリー・リナックス

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[#12082] 57mm 大型ステッピングモータ
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定格が3Vということは3Vの電源が必要ということでしょうか？ 2024-04-18更新 <<前のFAQ | 次のFAQ>>

この問い合わせは非常に多いためFAQに記載いたしました。

コイル抵抗が1Ωで電流が3Aならオームの法則で計算すれば電源3Vとなりますが、これは停止している時の話です。停止あるいは負荷が重くて軸が回っていないときは3Vで定格の電流が流れます。
実際モーターは回転しますので、回転すると回転数に比例した逆起電力が発生し（発電機として動作）、モーター電流が流れにくくなるように働きます。回転数が上がれば逆起電力もさらに大きくなり、電源電圧と同じになります。そうすると電流は0Aになってそれ以上電力を与えられませんからトルクが増加しませんし、回転数も上げられません。

電源が3Vですとすぐに飽和してしまって使いものになりません。実際は24Vや12Vなどの高電圧で使用しないと十分なトルクは得られません。直接24Vで駆動すると停止中は24A流れて燃えてしまうので静止中、始動時は電流をPWM制御（インバータ回路）で3A(3V相当)程度に制限し、回転数が増加したら印可させる電圧を24V(12V)まで上昇させる制御が必要です、この回路・仕組みはL6480[#12080]やL6470[#12023]に内蔵されています。

この制御方式には(1)シャント抵抗でモーターに流れている電流を監視する方法（定電流回路）や、(2)モーターの回転数から逆起電力を計算する方法などがあります。DRV8825[#12025]は(1)の方式、L6480[#12080]やL6470[#12023]は(2)の方式になります。

●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)

ST-57BYG076.pdf (258kバイト) 2013年 10月 13日

●その他の質問一覧（この商品について）

  定格が3Vということは3Vの電源が必要ということでしょうか？ 2024-04-18更新

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