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[#12023] L6470 ステッピングモータ・ドライバキット
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ユニポーラタイプでも回せますか？ 2013-02-07更新 <<前のFAQ | 次のFAQ>>

ユニポーラタイプ(６本線のもの)でも中点の端子を接続せずに４本を配線すればほとんどの場合駆動できると思います。その代わり同じ電流を流す（同じトルクを得る）には２倍の巻き線を経由しますので２倍の電圧が必要です。L6470は耐圧が高いので２倍でも駆動できると思います。

●ユニポーラタイプは巻き線に１方向にしか流さないことによって駆動回路を簡単(１つの巻き線にFETが２個)にしています。そうするためには巻き線に中点端子が必要になります。ユニポーラは片方の巻き線にしか電流を流さないので、もう一方の巻き線は遊ばせているだけで使っていないことになります。ですからコイルに使っている銅線の量に比べ得られるトルクは小さいです。その代わりドライブ段の部品数が減らせます。

●バイポーラタイプは巻き線に両方向に電流を流すため、駆動回路（Ｈブリッジ）が必要にとなり(１つの巻き線にFETが４個)コストがかかります。その分巻き線には常に電流を流せるので利用率が高く効率的です。L6470は１チップでバイポーラ駆動できる従来の問題を解決したＩＣです。こんな小さい中にＨブリッジ回路ｘ２回路を内蔵しています。

●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)

L6470説明書 (1,280kバイト) 2021年 07月 25日
データシート (809kバイト) 2012年 08月 27日
L6470プレゼンテーション資料 (2,257kバイト) 2012年 08月 28日
L6470モジュール寸法図 (93kバイト) 2017年 11月 07日
モータードライバ・セレクションガイド (3,540kバイト) 2018年 01月 22日

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