検索
ホーム プロダクツ ダウンロード 販売(注文はココ) サポート
 よくある質問とサポートのページです。
[#12120] L3GD20 3軸ジャイロセンサジュール(I2C/SPIタイプ)
商品ページにジャンプ
 センサを動かしてみましたが読み値が0(あるいは0に近い)のままです。 2013-02-12更新     <<前のFAQ | 次のFAQ>>
設定が間違っておらずセンサが動作しているのであれば、センサを動かしていないからです。センサを回転している間、数値が変化します。センサを止めれば0になります。
読み値はスピード(車でいう時速)を示すものですので、現在の位置(車の位置)を返すのではありません。何回転したのか、何度回転したのかを知るには測定値を積分する(累積加算していく)必要があります。積分しても概算ではわかりますが、正確に位置を知ることはできません。これはセンサ・計算等の誤差が累積していくからです。精密なものは航空機・ミサイルなどの誘導に使えるものですから一般に入手することはできません。
もともとジャイロ(ジャイロスコープ)は航空機・ロケットなどの姿勢制御に使われるもので、専門の人しか扱うことができない精密で高価なものです。
それが半導体のMEMS技術で小さく・大量に安価に生産できるようになり、ゲーム機の入力デバイスにも使われるようになりました。このジャイロは姿勢制御用のジャイロに比べたらおもちゃレベルですが、それでも輸出に政府の許可が必要です。
正確にするには加速度や方位といった他のセンサの情報を組み合わせるのが一般的です。

●データシート・ファイル (うまく表示されない場合は、右クリックしてファイルに保存してから開いてください)

 L3GD20説明書 (387kバイト) 2013年 02月 11日
 Datasheet (1,577kバイト) 2012年 04月 21日
 L3G4200との比較 (342kバイト) 2012年 04月 21日
 センサ・セレクションガイド (5,655kバイト) 2023年 06月 10日

●その他の質問一覧(この商品について)
  マルツ電波製のモジュールとは何が違いますか? 2013-02-12更新
  センサを動かしてみましたが読み値が0(あるいは0に近い)のままです。 2013-02-12更新
  基板上のジャンパーは何のためのものですか? 2013-02-12更新
  L3GD20ジャイロセンサモジュールをリリースします。 2013-02-09更新


製品一覧 - 会社案内 - よくある質問 - 発送状況

●当社製品・ウェブはAI不使用です。AIが生成した文章、プログラム、画像・写真、架空の情報は一切使用していません。

出版社・マスコミ関係・SNS企業やIT企業の方へ
本Webサイトの内容を営利企業が掲載する場合は有料無料に関係なく許諾が必要です [詳しく]
Copyright 2003-2025 © Strawberry Linux Co.,Ltd.